Без сигналов

Задача с заданным параметром даёт возможность запускать пред настроенную задачу в ручном режиме.

В списке задач помечается ракетой. После нажатия на ракету, Робот моментально зайдет в сделку на заданное количество циклов пред настроенной задачи.